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协作机器人cobot须了解的6点知识
2019-06-29 13:37:01 汉仕网
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?在当今的加工设备中,自动化应用往往需要功能强大的机器人。也就是说,具有高负载和高速度的机器人,通常会固定在某个地方,并需要在安全栅栏后面操作。相比之下,协作式机器人(cobot)的设计易于被部署在和人工一起工作,但是这通常使得它们有效载荷受限且速度缓慢,从而限制了加工作业效率。

然而,cobots即将到来,具体而言,它们越来越多地应用于CNC加工应用。Cobot技术正在不断发展,制造业的发展趋势有利于其更广泛的应用。为了更好的了解协作机器人(cobots),我们整理了关于协作机器人技术的10个问题:

1. 机器视觉和人工智能推动Cobots的应用

机器视觉加上人工智能将解决机器人尤其是协作机器人面临的重要挑战。其中之一是:机器人应用程序中的夹持器或末端执行器是一个复杂的组件,通常需要定制以适应其工作任务。协作机器人的问题更严重,因为末端执行器可能带来安全隐患,破坏机器人的合作能力。然而,视觉与人工智能相结合,有望使机器人能够分析物体的形状,从而只用一个通用的夹持器就能抓住它。毕竟,这就是我们人类所做的:我们用视觉加智力来指导我们自己的手,这只手具有广泛的用途。

强大的利益有助于推动这项技术的发展。在其仓库应用中,仓储机器人能够使用单一不变的抓取器快速准确地抓取各种物体。

2. Cobots无法保证安全

众所周知,机器人末端执行器是一个组件,可能会造成安全隐患,弱化了协作机器人的合作性质。宝洁机器人的领导人罗伯特·布林格帮助开发了一个基于cobot的托盘系统,该系统已经在公司各个地点进行了复制和部署。“这不仅仅是一个机器人,它是一个系统,”他指出。在托盘系统中确保操作人员的安全不仅需要指定一个协和器,而且还需要填充夹子和可能的接触区域,例如协和器的肘部,其中操作人员弯腰捡箱子可能会撞到他或她的头。

3. Cobot应用程序不需要协作

自动化解决方案提供商Eckhart Inc.的副总裁丹·伯斯提(Dan Burseth)提出了一些关于cobots今天成功的见解。 “Cobots便宜,易于设置和编程,而且很小,”他说。这通常是他们使用的原因。安全并不是一个主要因素,虽然cobot被设计成可以安全地与人一起工作,但是这种“协作”通常并不能反映它们的成功。

4.自动化的投资回收期正在下降。

Burseth先生还指出,除了为低成本自动化提供机会之外,合作机器人价格的下降使其应用更加经济。与此同时,制造业员工的工资增加了。通过缩短投资回收期,这些举措共同使cobot自动化更具吸引力。

5.制造业趋势有利于合作

Veo机器人公司的Patrick Sobalvarro对此提出了异议。他指出,在制造业中,设计和产品变化的发生率越来越高,这意味着一些自动化应用永远不可能仅仅从一个产品获得回报。因此,自动化需要可重新部署,并且在过程变化如此频繁以至于需要人员参与的情况下,自动化解决方案需要协作。大规模定制和更快的产品周期的趋势有利于cobot,而这些趋势可能是更多cobot出现的主要原因。

6.由于缺乏人员,Cobot的采用可能会受阻

Burseth先生的另一个观点:虽然我们通常认为人才缺乏不利于是自动化的推动,但对于cobots方面可能需要走的路还很长。对于许多制造商来说,这种类型的自动化仍然是一个新概念,而现在的制造设施缺乏相应的人才,无法有效地探索新概念。因此,阻碍了协作机器人的应用。事实证明,要探索克服协作机器人技术,需要解决人才短缺的问题。

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